四机机床代表计算机数字控制，指的是在预编程软件上运行的各种工具，例如钻头、车床和铣床。尽管已有数十年的历史，但数控加工一直在不断进步，并且仍然代表着新的精细加工技术。
为了适应数控机床加工范围广、工艺适应性强、加工精度和自动化程度高等特点，要求主传动装置应具有很宽的变速范围，并能无级变速。目前，数控机床的主传动变速系统有采用齿轮分级变速的，也有采用直流和交流调速电动机无级变速的。
但随着新型直流和交流主轴调速电动机的日趋完善，齿轮分级变速传动逐渐减少。数控铣床与加工中心大多采用交流和直流调速电动机来实现无级变速，不仅可以大大简化机械结构，而且可以很方便地实现范围很宽的无级变速，还可以按照控制指令连续地进行变速。
四机机床的主传动系统是指数控机床的主轴运动传动系统。数控机床的主轴运动是机床的成形运动之一，它的精度决定了零件的加工精度。具有较大的调速范围，并实现无级调速。数控机床为了保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得的生产率以及较好的加工精度和表面质量，要具有较大的调速范围。对于加工中心，为了适应各种工序和各种加工材料的要求，主轴系统的调速范围还应进一步扩大。
具有较高的精度与刚度。数控机床加工精度的提高与主轴系统的精度密切相关。为提高传动件的制造精度与刚度，齿轮齿面应采用高频感应加热淬火工艺以增加耐磨性。然后应采用斜齿轮传动，使传动平稳。应采用精度高的轴承及合理的支承跨距，以提高主轴组件的刚性。
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